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  • YASKAWA安川機(jī)器人錯(cuò)誤號(hào)0380維修解決辦法

YASKAWA安川機(jī)器人錯(cuò)誤號(hào)0380維修解決辦法

    品牌：安川

    上架時(shí)間：2024-1-12 發(fā)布者：zyp

    產(chǎn)品描述：YASKAWA安川機(jī)器人錯(cuò)誤號(hào)0380維修解決辦法​ 錯(cuò)誤號(hào)0380：位置沒(méi)有進(jìn)行確認(rèn)。 絕對(duì)值編碼器的絕對(duì)值回轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)在電源斷開(kāi)和電源接通時(shí)不同，在控制電源投入后，會(huì)作為警報(bào)而發(fā)出0380警告。 以下兩種情況，會(huì)發(fā)出0380警報(bào)： •PG系統(tǒng)異常時(shí)； •PG系統(tǒng)正常，但電源斷開(kāi)后，機(jī)器人仍會(huì)運(yùn)動(dòng)； PG系統(tǒng)異常時(shí)，按下重啟，開(kāi)始再現(xiàn)時(shí)，機(jī)器人可能會(huì)有向意外方向運(yùn)動(dòng)的危險(xiǎn)。所以，為了確保安全性，在發(fā)生絕對(duì)值數(shù)據(jù)允許范圍內(nèi)的異常報(bào)警時(shí)，如果進(jìn)行位置確認(rèn)操作，就不能進(jìn)行再現(xiàn)或試運(yùn)行操作。

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YASKAWA安川機(jī)器人錯(cuò)誤號(hào)0380維修解決辦法


錯(cuò)誤號(hào)0380：位置沒(méi)有進(jìn)行確認(rèn)。


絕對(duì)值編碼器的絕對(duì)值回轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)在電源斷開(kāi)和電源接通時(shí)不同，在控制電源投入后，會(huì)作為警報(bào)而發(fā)出0380警告。

以下兩種情況，會(huì)發(fā)出0380警報(bào)：

•PG系統(tǒng)異常時(shí)；

•PG系統(tǒng)正常，但電源斷開(kāi)后，機(jī)器人仍會(huì)運(yùn)動(dòng)；

PG系統(tǒng)異常時(shí)，按下重啟，開(kāi)始再現(xiàn)時(shí)，機(jī)器人可能會(huì)有向意外方向運(yùn)動(dòng)的危險(xiǎn)。所以，為了確保安全性，在發(fā)生絕對(duì)值數(shù)據(jù)允許范圍內(nèi)的異常報(bào)警時(shí)，如果進(jìn)行位置確認(rèn)操作，就不能進(jìn)行再現(xiàn)或試運(yùn)行操作。

解決辦法：選擇【Robot】→【Second Home POS】，進(jìn)入第二原點(diǎn)設(shè)置界面。示教模式下，手動(dòng)操作【FWD】，將安川機(jī)器人移動(dòng)到預(yù)設(shè)的第二原點(diǎn)位置。選擇【DATA】，彈出“位置確認(rèn)”對(duì)話框，選擇【位置確認(rèn)】，確定。安川機(jī)器人會(huì)自動(dòng)比較第2原點(diǎn)的脈沖值和當(dāng)前位置的脈沖值，若其脈沖差在允許范圍內(nèi)，則進(jìn)行再現(xiàn)狀態(tài)。若超過(guò)允許范圍，則會(huì)再次發(fā)生警報(bào)。

允許范圍內(nèi)的脈沖值是PPR數(shù)據(jù)（馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈的脈沖值）。第二原位置的初始值是原點(diǎn)位置（全軸是0脈沖值），但可以改動(dòng)。

若通過(guò)上述操作，按住前進(jìn)鍵時(shí)提示請(qǐng)確認(rèn)原點(diǎn)位置，說(shuō)明原點(diǎn)位置丟失，重新設(shè)置原點(diǎn)位置即可。