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YASKAWA安川機(jī)器人報(bào)警代碼1325,1326維修方法

    品牌：安川

    上架時(shí)間：2024-1-12 發(fā)布者：zyp

    產(chǎn)品描述：YASKAWA安川機(jī)器人報(bào)警代碼1325,1326維修方法​ 報(bào)警號(hào)1325：通信錯(cuò)誤 報(bào)警號(hào)1326：編碼器絕對(duì)數(shù)據(jù)異常 安川機(jī)器人出現(xiàn)1325、1326這類報(bào)警屬于重大報(bào)警，無(wú)法復(fù)位。安川機(jī)器人出現(xiàn)1325或1326報(bào)警時(shí)會(huì)顯示SLURBT軸中的某個(gè)軸或幾個(gè)軸出現(xiàn)藍(lán)色，說(shuō)明安川機(jī)器人的哪個(gè)軸的電機(jī)或編碼器接收不到控制柜的信號(hào)了，這種情況大多數(shù)是伺服電機(jī)的編碼器損壞或線路故障。如果安川機(jī)器人工作年份比較長(zhǎng)的話，線路故障的可能性就會(huì)比較大。如果說(shuō)6個(gè)軸全部報(bào)警的話，多半是線路或軸控基板（EAXA21）出現(xiàn)故障

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YASKAWA安川機(jī)器人報(bào)警代碼1325,1326維修方法


報(bào)警號(hào)1325：通信錯(cuò)誤  報(bào)警號(hào)1326：編碼器絕對(duì)數(shù)據(jù)異常


安川機(jī)器人出現(xiàn)1325、1326這類報(bào)警屬于重大報(bào)警，無(wú)法復(fù)位。安川機(jī)器人出現(xiàn)1325或1326報(bào)警時(shí)會(huì)顯示SLURBT軸中的某個(gè)軸或幾個(gè)軸出現(xiàn)藍(lán)色，說(shuō)明安川機(jī)器人的哪個(gè)軸的電機(jī)或編碼器接收不到控制柜的信號(hào)了，這種情況大多數(shù)是伺服電機(jī)的編碼器損壞或線路故障。如果安川機(jī)器人工作年份比較長(zhǎng)的話，線路故障的可能性就會(huì)比較大。如果說(shuō)6個(gè)軸全部報(bào)警的話，多半是線路或軸控基板（EAXA21）出現(xiàn)故障。

在檢修這類報(bào)警時(shí)，先檢查一下插頭和線路，看看是不是編碼器插頭松動(dòng)或線纜破損。如未能解決，可更換電機(jī)確認(rèn)伺服電機(jī)的編碼器是否有問(wèn)題。軸控基板（EAXA21）損壞有時(shí)也會(huì)報(bào)1325、1326，但通常還伴有其它的報(bào)警。