發(fā)那科機(jī)器人CR-14iA/L保養(yǎng)維修咨詢：

發(fā)那科機(jī)器人CR-14iA/L

主要版本：協(xié)作版

軸數(shù)：6

負(fù)載：14kg

工作區(qū)域：820mm

精度：0.01mm

防護(hù)級(jí)別：N/A

安裝方式：落地、倒掛、傾斜

本體重量：55kg

主要應(yīng)用：物料搬運(yùn)、裝配

能耗：N/A

發(fā)那科機(jī)器人報(bào)警代碼：

SRVO-030  制動(dòng)器作用停止（Group：i）
現(xiàn)象：將暫停報(bào)警功能（$SCR.$BRKHOLD ENB=1）設(shè)為有效時(shí)，暫停時(shí)就會(huì)有報(bào)警發(fā)生。
不使用此功能時(shí)，將該設(shè)定為無(wú)效。

SRVO-033  機(jī)器人零點(diǎn)位置未標(biāo)定（Group：i）
現(xiàn)象：試圖設(shè)定用于簡(jiǎn)易零點(diǎn)標(biāo)定的參考點(diǎn)，但是尚未完成位置調(diào)整（校準(zhǔn)）。

SRVO-034  參考位置未設(shè)置（Group：i）
現(xiàn)象：試圖進(jìn)行簡(jiǎn)易零點(diǎn)標(biāo)定，但是尚未設(shè)定參考點(diǎn)。

SRVO-036  定位超時(shí)（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：即使已經(jīng)超過(guò)到位監(jiān)視時(shí)間（$PARAM GROUP.$INPOS TIME）,也尚未到位（$PARAM GROUP.$STOP TOL.）

上海仰光電子技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器人維修、改造、備件、維保、培訓(xùn)等專業(yè)技術(shù)服務(wù)型企業(yè)，主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾，等世界領(lǐng)先機(jī)器人等，
從機(jī)器人選型、安裝、調(diào)試、改造與無(wú)憂售后和維保為客戶提供全面服務(wù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)商。