發(fā)那科機(jī)器人CR-7iA保養(yǎng)維修咨詢：

發(fā)那科機(jī)器人CR-7iA

主要版本：協(xié)作版

軸數(shù)：6

負(fù)載：7kg

工作區(qū)域：717mm

精度：0.01mm

防護(hù)級(jí)別：N/A

安裝方式：落地、倒掛、傾斜

本體重量：53kg

主要應(yīng)用：物料搬運(yùn)、裝配

能耗：N/A

發(fā)那科機(jī)器人報(bào)警代碼：

SRVO-022  SRDY 開啟（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：試圖接通HRDY時(shí)，SRDY已經(jīng)處在接通狀態(tài)。

SRVO-023  停止時(shí)誤差過大（Group：i Axis：j）                                                                
現(xiàn)象：停止時(shí)的伺服裝置位置偏差值異常大。
通過離合器響聲和振動(dòng)確認(rèn)制動(dòng)器是否已經(jīng)開啟。

SRVO-024  移動(dòng)時(shí)誤差過大（Group：i Axis：j）
現(xiàn)象：移動(dòng)時(shí)的伺服2裝置位置偏差量超過規(guī)定值（$PARAM GROUP.$MOVE OFFST）.
當(dāng)機(jī)器人不跟隨程序中所指定的速度等時(shí)，會(huì)產(chǎn)生誤差。

SRVO-027  機(jī)器人未零點(diǎn)標(biāo)定（Group：i）
現(xiàn)象：試圖進(jìn)行校準(zhǔn)，但是機(jī)器人尚未完成零點(diǎn)標(biāo)定。

上海仰光電子技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器人維修、改造、備件、維保、培訓(xùn)等專業(yè)技術(shù)服務(wù)型企業(yè)，主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾，等世界領(lǐng)先機(jī)器人等，
從機(jī)器人選型、安裝、調(diào)試、改造與無憂售后和維保為客戶提供全面服務(wù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)商。