YASKAWA安川機(jī)器人保養(yǎng)方法與維修流程

一、安川機(jī)器人保養(yǎng)維修方法:

工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù),主要包括定期保養(yǎng)和日常維護(hù).

日常維護(hù)分為控制柜維護(hù)和工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù).

日常維護(hù)是指工業(yè)機(jī)器人操作者在開機(jī)前,

對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢,確認(rèn)設(shè)備的完好性以及工業(yè)機(jī)器人的原點(diǎn)位置;

在工作過程中注意工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行情況,包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等;

之后清理整理現(xiàn)場(chǎng),清掃設(shè)備.

安川機(jī)器人控制柜的定期保養(yǎng),包括一般清潔維護(hù),更換濾布(500小時(shí)),更換測(cè)量系統(tǒng)電池(7000小時(shí)),

更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元(50000小時(shí)),檢查冷卻器(每月)等.保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件,

以及工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度.機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,

只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時(shí).

定期檢查控制器的散熱情況,確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋,控制器周圍有足夠的間隙,

并且遠(yuǎn)離熱源,控制器頂部無雜物堆放,冷卻風(fēng)扇正常工作,風(fēng)扇進(jìn)出口無堵塞現(xiàn)象.冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng),

需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件,環(huán)境濕度較大時(shí),需檢查排水口是否定期排水.

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人本體而言,主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤(rùn)滑,以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試.

1)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑,也可以使用*壓清洗設(shè)備,

但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射.為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭.中空手腕,如有必要,視需要清洗,

以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或頻似物質(zhì),以方便以后的清洗.

2)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,

操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,

周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤(rùn)滑情況,并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤(rùn)滑油.

3)工業(yè)機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作,因?yàn)樵诓僮鬟^程中,

每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損,必須進(jìn)行測(cè)試.其測(cè)試方法如下:

a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到**值(**靜態(tài)負(fù)載);

b.馬達(dá)斷電;

c.檢查所有軸是否維持在原位.如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置,則制動(dòng)力矩足夠.還可移動(dòng)機(jī)械手,

檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施.當(dāng)移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人緊急停止時(shí),制動(dòng)器會(huì)幫助停止,因此可能產(chǎn)生磨損.

因此,在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試,以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力.

二、工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)維修步驟:

1)初步檢測(cè)變頻器故障

2)用風(fēng)槍對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行除塵操作

3)用超聲波對(duì)電路板油污進(jìn)行清潔

4)恒溫控制箱對(duì)電路板進(jìn)行風(fēng)干.

5)檢測(cè)變頻器具體故障

6)修復(fù)變頻器均會(huì)用相應(yīng),功率電機(jī)進(jìn)行負(fù)載測(cè)試

三、客戶安川機(jī)器人保養(yǎng)維修流程:

1):根據(jù)客戶的故障現(xiàn)象描述,評(píng)估該產(chǎn)品的可修復(fù)性.

2):客戶寄/送到我司,登記入庫(kù),等待檢測(cè).

3):工程師檢查故障點(diǎn),確定維修價(jià)格及維修周期.

4):維修報(bào)價(jià),等待客戶確認(rèn).同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回.

5):維修ok,測(cè)試ok.

6):試機(jī)成功.

7):客戶付款;登記出庫(kù).

8):交付客戶使用.

9):貼心的跟蹤服務(wù).