ABB機(jī)器人 IRB 6620保養(yǎng)維修可咨詢：

ABB機(jī)器人 IRB 6620

主要版本：通用版、鑄造版

軸數(shù)：6

負(fù)載：150kg

工作區(qū)域：2200mm

精度：0.1mm

防護(hù)級(jí)別 : IP54, IP67鑄造專家 II 代

安裝方式：落地、倒掛、支架

本體重量：900kg

主要應(yīng)用：點(diǎn)焊、上下料、物料搬運(yùn)

能耗：N/A

ABB機(jī)器人報(bào)警代碼：

10134,POWER_ON 事件例行程序停止
說明：系統(tǒng)在執(zhí)行 POWER_ON 事件例行程序時(shí)停止。

10135, 程序已停止
說明：任務(wù) arg 已停止。原因是執(zhí)行當(dāng)前周期后出現(xiàn)外部或內(nèi)部停止。

10136, 程序已停止
說明：任務(wù) arg 已停止。原因是任務(wù)遇到停止指令。

10137, 程序已停止
說明：任務(wù) arg 已停止。原因是任務(wù)遇到 stop\AllMoveTask 指令。

上海仰光電子技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器人維修、改造、備件、維保、培訓(xùn)等專業(yè)技術(shù)服務(wù)型企業(yè)，主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾，等世界領(lǐng)先機(jī)器人等，
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