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雅馬哈

雅馬哈rcx240s四軸機(jī)器人故障代碼H021B原因?qū)Σ?/strong>


2.27 :W.carrier deadlock

代碼 &H021B
含義 / 原因 試圖移動(dòng)雙載臺(tái)的軸,但是由于兩個(gè)載臺(tái)的目標(biāo)位置都處于互相干擾的位置而無法移動(dòng),因此發(fā)生了
死鎖狀態(tài)。
對策 重新查看機(jī)器人程序。