雅馬哈機器人rcx340報警代碼e12維修處理過程

品牌：雅馬哈

上架時間：2023-9-21 發(fā)布者：zyp

產(chǎn)品描述：雅馬哈機器人rcx340報警代碼e12維修處理過程​ 雅馬哈機器人rcx340報警代碼e12維修是選件板的相關(guān)錯誤。 故障與機器人的負載有關(guān)，處理過程如下： （1）按操作面板的MOTORSON按鈕，如果MOTORSON不能接通，則更換伺服驅(qū)動單元； （2）檢查機器人是否有干涉； （3）核定機器人的負載（抓具或焊槍）重量是否超出機器人的負荷能力； （4）手動移動各軸，聽機械部分是否有噪音，如果有噪音，則檢查軸承、減速器齒輪等傳動裝置；（5）在運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備關(guān)斷狀態(tài)下，用抱閘釋放開關(guān)釋放抱閘（注：抱閘釋放時，機器人臂可能落下造成傷害，釋放前對可能墜落的臂進行支撐），用聽聲音的方法，確認抱閘是否釋放，如果能夠釋放，則更換伺服驅(qū)動單元。

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