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FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA過(guò)電流維修

    品牌:發(fā)那科

    上架時(shí)間:2022-1-20 發(fā)布者:mzx

    產(chǎn)品描述:FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA過(guò)電流維修 一、故障現(xiàn)象: 發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA的剎閘處故障漏電,用測(cè)電筆測(cè)量電流過(guò)大,顯示報(bào)警:SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。   二、原因分析:   檢測(cè)到了額外的制動(dòng)電流,伺服放大器的 ALM LED 指示燈警報(bào)燈亮。

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FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA過(guò)電流維修
一、故障現(xiàn)象:
發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA的剎閘處故障漏電,用測(cè)電筆測(cè)量電流過(guò)大,顯示報(bào)警:SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。
  二、原因分析:
  檢測(cè)到了額外的制動(dòng)電流,伺服放大器的 ALM LED 指示燈警報(bào)燈亮。
  三、解決措施:
1、檢查機(jī)器人連接電纜(RM1)以及電纜內(nèi)部的機(jī)械部件是否有和地線的短路。
2、這個(gè)警報(bào)也可能是因?yàn)橹苿?dòng)裝置連接器沒有連接。確保連接器 CRR64 安全地和 c 連接。
3、替換伺服放大器。