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安川

  • 安川機(jī)器人常見(jiàn)故障維修及處理

安川機(jī)器人常見(jiàn)故障維修及處理

    品牌:安川

    上架時(shí)間:2022-1-18 發(fā)布者:mzx

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安川機(jī)器人常見(jiàn)故障維修及處理
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一、機(jī)器人開(kāi)關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘?
原因:
1.開(kāi)關(guān)老化;
2.開(kāi)關(guān)選型不對(duì);
3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路;
4.線路老化,短路,用線過(guò)小或者缺相。
解決辦法:
將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉,然后用繞表量電機(jī),電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象(測(cè)量時(shí)注意:要把變頻輸出端拆下來(lái),以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞),用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死,必要時(shí)更換開(kāi)關(guān).
二、機(jī)器人接觸器噪音大?
原因:
很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成,表面有沙或生銹.后果會(huì)造成缺相,最后導(dǎo)致接觸器,開(kāi)關(guān)變頻等元器件的燒壞.
解決方法:
講控制器該接觸的負(fù)載開(kāi)關(guān)打下,手動(dòng)快速開(kāi)關(guān)接觸器經(jīng)過(guò)反復(fù)多次后如果響聲還沒(méi)有解除,需將其拆下來(lái)將銜鐵磨平,或者更換新的接觸器。
三、機(jī)器人熱繼經(jīng)常跳?
原因:
1.點(diǎn)擊過(guò)載;
2.選型是否匹配;
3.是否老化,主線是否過(guò)小。
解決方法:
看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配,檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的匹配主線。
四、機(jī)器人接觸器或中繼吸合不正常?
原因:
1.線圈零圈斷路;
2.中間繼電器頭壞掉。
解決方法:
檢查線路,更換新的中繼頭。
五、機(jī)器人變頻器經(jīng)常報(bào)故障?
原因:
1.參數(shù)設(shè)置不正確;
2.變頻器老化;
3.水泵過(guò)載;
4.缺相;
5.線路松動(dòng)。
解決方法:
先將變頻器復(fù)位,如果短時(shí)間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說(shuō)明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來(lái),對(duì)照說(shuō)明書(shū)將故障解決,將電路全部緊固一次,測(cè)量三相電流,看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞,或變頻老化,需要換變頻器。