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  • ABB機器人熱啟動故障分析

ABB機器人熱啟動故障分析

    品牌：ABB

    上架時間：2022-1-14 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：ABB機器人熱啟動故障分析   1打開電源   在打開電源之前，必須仔細檢查，以確保機器人周圍沒有人處于保護區(qū)。   打開主電源開關   2初始狀態(tài)：   （1） 熱啟動：   ·機器人系統(tǒng)自動檢查機器人硬件。檢查完成，無故障時，系統(tǒng)將在教學設備上顯示上述接口信息。

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ABB機器人熱啟動故障分析
  1打開電源
  在打開電源之前，必須仔細檢查，以確保機器人周圍沒有人處于保護區(qū)。
  打開主電源開關
  2初始狀態(tài)：
  （1） 熱啟動：
  ·機器人系統(tǒng)自動檢查機器人硬件。檢查完成，無故障時，系統(tǒng)將在教學設備上顯示上述接口信息。
  ·在自動模式下，生產(chǎn)窗口將在幾秒鐘內(nèi)出現(xiàn)。
  ·正常啟動后，通常與上次斷電時保持相同的狀態(tài)。
  程序指針位置保持不變。
  所有數(shù)字輸出都保持在斷電前的值或設置為系統(tǒng)參數(shù)中指定的值。
  在正常情況下，程序可以在啟動后立即運行。
  ·機器人程序正常運行后，機器人將緩慢返回編程路徑（帶偏差），ABB機器人編程示教，然后繼續(xù)程序路徑。
  ·在斷電前，運動設置和數(shù)據(jù)將自動設置為相同的值。
  ·abb變頻器故障代碼將繼續(xù)對機器人作出響應。
  ·在程序運行后，機器人在斷電前激活的機械裝置將自動啟動。
  ·自動復位電弧焊接和點焊ABB機器人編程示教焊接工藝。但是，如果程序碰巧執(zhí)行更改焊接數(shù)據(jù)的指令，則新數(shù)據(jù)將在焊縫上過早激活。
  （2） 熱啟動故障：
  ·當機器人啟動時，機器人的功能將得到廣泛的檢查。如果出現(xiàn)錯誤，將以教學設備上的正常文本信息格式報告，并記錄在機器人的事件記錄中。
  ·并不是所有的故障信息都會使機器人無法運行，但任何故障信息都表明機器人系統(tǒng)存在問題，會影響機器人的正常使用或失去部分功能。
  （3） 熱啟動限制：
  ·所有文件和串行通道都被關閉（可以由用戶程序控制）。
  ·所有模擬輸出設置為0，軟伺服設置設置為默認值（可由用戶程序控制）。
  ·無法重置焊縫跟蹤。
  ·無法重置非由機器人驅動的獨立軸。
  ·如果abb變頻器故障代碼在執(zhí)行中斷例程或錯誤處理程序時發(fā)生電源故障，則無法重置程序路徑。
  abb變頻器故障代碼·如果中央處理單元（CpU）非常繁忙時發(fā)生電源故障，則系統(tǒng)可能無法因正常停機而重新啟動。在這種情況下ABB機器人編程示教，機器人系統(tǒng)將顯示故障信息。