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發(fā)那科機(jī)器人常見故障代碼和故障處理方法

    品牌：發(fā)那科

    上架時(shí)間：2021-12-24 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：發(fā)那科機(jī)器人常見故障代碼和故障處理方法 ［現(xiàn)象］ 按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。 SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或者配電盤上的LED（綠色）熄滅時(shí)，主板（JRS11）－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤不良、或主板不良。 ［對策1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。 ［對策2］確認(rèn)面板開關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。

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發(fā)那科機(jī)器人常見故障代碼和故障處理方法
      ［現(xiàn)象］ 按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。 SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或者配電盤上的LED（綠色）熄滅時(shí)，主板（JRS11）－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤不良、或主板不良。
      ［對策1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
      ［對策2］確認(rèn)面板開關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。
      ［對策3］如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關(guān)單元或操作面板。 ［對策4］更換配電盤。
      ［對策5］更換連接配電盤（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。
        在采取對策6之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。
       ［對策6］更換配電盤。
        SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或RDY LED熄滅時(shí)，有時(shí)會導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。（參閱示教操作盤的報(bào)警歷史畫面）
        伺服-001 操作面板緊急停止
        伺服-004 柵欄打開
        サーボ-007 外部緊急停止
        伺服-204 外部（SVEMG異常）緊急停止
        伺服-213 保險(xiǎn)絲熔斷（面板PCB）
發(fā)那科機(jī)器人常見故障代碼和故障處理方法伺服-280 SVOFF輸入