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  • KUKA機(jī)器人示教盒維修及操作要點(diǎn)

KUKA機(jī)器人示教盒維修及操作要點(diǎn)

    品牌：庫(kù)卡

    上架時(shí)間：2021-12-22 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：KUKA機(jī)器人示教盒維修操作要點(diǎn) 1.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作 （1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。 （2） 選擇模式中的第一個(gè)，T1模式（內(nèi)部自動(dòng)）。 （3）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。 （4）按下方向鍵，移動(dòng)機(jī)器人。 2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人程序。

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KUKA機(jī)器人示教盒維修操作要點(diǎn)
   1.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2）  選擇模式中的第一個(gè)，T1模式（內(nèi)部自動(dòng)）。
（3）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。 
（4）按下方向鍵，移動(dòng)機(jī)器人。
  2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人程序。 
  3. KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作。 
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2）選擇模式中的第三個(gè)，AUT模式（內(nèi)部自動(dòng)）。 
（3）啟動(dòng)程序。 
（4）按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕：自動(dòng)狀態(tài)下，按下急停按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報(bào)警，激活驅(qū)動(dòng)裝置才可重新操作運(yùn)行；自動(dòng)狀態(tài)下，按下停止按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器故障常見問(wèn)題：
庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
KUKA機(jī)器人示教盒維修無(wú)顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
示教器有顯示無(wú)背光（更換高壓板）
急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）