FANUC機(jī)器人安全操作

使用FANUC機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)之前，必須對(duì)相關(guān)工作人員進(jìn)行培訓(xùn)，

未經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的人員不得隨意更改設(shè)置、不能隨意進(jìn)行操作。

而在對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作的過(guò)程中，須注意作業(yè)中的機(jī)器人機(jī)械臂，

注意安全，以免意外的發(fā)生。對(duì)設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行操作、維護(hù)時(shí)，

應(yīng)注意確保如示教器、控制柜、機(jī)械手等各個(gè)部件的安全，

在運(yùn)行前，應(yīng)設(shè)定調(diào)整注塑機(jī)、檢查程序設(shè)置、檢查電氣路、

點(diǎn)檢機(jī)械機(jī)等。

操作流程如下：

步驟一：開(kāi)機(jī)

①啟動(dòng)操作系統(tǒng)，將位于控制箱下側(cè)的電源開(kāi)關(guān)開(kāi)啟，

這時(shí)，POWER電源指示燈點(diǎn)亮。

②開(kāi)啟機(jī)器人，將位于機(jī)器人控制箱下側(cè)電源開(kāi)關(guān)開(kāi)啟，

示教器啟動(dòng)，當(dāng)示教器鑰匙位于“關(guān)”的位置時(shí)，

警報(bào)可用RESET鍵進(jìn)行清除。

步驟二：機(jī)器人的啟動(dòng)

1)對(duì)注塑機(jī)開(kāi)模位置進(jìn)行調(diào)整，

在生產(chǎn)燙印格柵及其格柵面框或者M(jìn)ODELLX皮紋時(shí)，

應(yīng)將開(kāi)模的距離控制在695±3毫米的有效范圍內(nèi)，

而其它步驟的生產(chǎn)需要根據(jù)具體程序進(jìn)行設(shè)定。

2)使用機(jī)器人，按F10與F2，使用機(jī)器人。

3)切換到全自動(dòng)后，將門關(guān)起，同時(shí)合模。

4)登陸觸摸屏控制界面，在登陸頁(yè)面，

將登陸密碼輸入，以手動(dòng)的方式調(diào)節(jié)自動(dòng)模式，

之后可進(jìn)入自動(dòng)畫(huà)面，在啟動(dòng)鍵被按下后，

將門關(guān)閉、合模。步驟三：處理異常問(wèn)題，

機(jī)器人若發(fā)生異常情況，

觸摸屏?xí)�隨將錯(cuò)誤類型顯示為紅色，并進(jìn)入錯(cuò)誤警報(bào)畫(huà)面。

步驟三：加工報(bào)警處理

對(duì)此，可按照如下方法進(jìn)行處理

1)按下急停按鈕，對(duì)急停按鈕檢查、并進(jìn)行復(fù)位。

2)機(jī)器人出現(xiàn)異常時(shí)，可對(duì)示教器報(bào)警查看，并進(jìn)行復(fù)位。

3)機(jī)器人未能正常抓取工件，可對(duì)光電和夾具查看，

并進(jìn)行復(fù)位。當(dāng)排除異常后，機(jī)器人可返回原位，

并對(duì)機(jī)箱FAULT燈狀況進(jìn)行檢查，燈若正常，科將機(jī)器人重新開(kāi)啟。

步驟四：復(fù)位

1)ON位置可指示為示教器鑰匙，而T1位置可指示為系統(tǒng)控制箱鑰匙。

2)示教器的操作，將FWD鍵與SHIFT鍵同時(shí)按下，

控制程序的后一道運(yùn)動(dòng)指令即可運(yùn)行，機(jī)器人復(fù)原。

再一次對(duì)各個(gè)鑰匙、按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)，注塑機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)行。