KUKA庫(kù)卡機(jī)器人維保的重要性

KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成,每日保養(yǎng)包含機(jī)器人控制箱,教導(dǎo)盒,手腕之表面擦拭,還有噴檐之清潔.

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人定期維護(hù)保養(yǎng)有什么好處:

庫(kù)卡機(jī)器人本體及其控制柜是昂貴的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,定期專(zhuān)業(yè)的維護(hù)保養(yǎng)能使其高效,安全,高精度的更長(zhǎng)工作壽命的運(yùn)行.

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人正常運(yùn)行10000小時(shí)后或每3年,庫(kù)卡機(jī)器人功能性組件(包括潤(rùn)滑油)的性能由于磨損,老化,腐蝕等因素而逐漸降低.

需要定期對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人做一次全面預(yù)防性保養(yǎng),包括進(jìn)行定期清潔,機(jī)器人備用電池更換,機(jī)器人潤(rùn)滑油脂更換等...

庫(kù)卡機(jī)器人進(jìn)行定期保養(yǎng)可排除因機(jī)器人長(zhǎng)期運(yùn)行,環(huán)境等因素引發(fā)故障造成的隱患,減少庫(kù)卡機(jī)器人故障頻率,

降低故障導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間,提升了庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)的方便性,實(shí)現(xiàn)庫(kù)卡機(jī)器人利用率,延長(zhǎng)庫(kù)卡機(jī)器人的使用壽命.

庫(kù)卡機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)維護(hù)項(xiàng)目包括:機(jī)器人本體保養(yǎng)和控制柜保養(yǎng).

KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)

一,KUKA機(jī)械臂各軸:

1,KUKA機(jī)械臂各軸功能:自動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行是否穩(wěn)順,有無(wú)雜音,馬達(dá)制動(dòng)是否正常

2,KUKA機(jī)械臂各軸電機(jī)狀態(tài):接線是否牢固,狀態(tài)是否平穩(wěn)

二,庫(kù)卡機(jī)器人齒輪箱:

1,各軸齒輪箱密封狀態(tài):是否漏油,滲油,齒輪箱狀態(tài)

2,齒輪箱更換專(zhuān)用潤(rùn)滑油脂

三,庫(kù)卡機(jī)器人電纜狀態(tài):信號(hào)電纜,動(dòng)力電纜,用戶電纜,底電纜,立臂電纜.

四,KUKA庫(kù)卡機(jī)器人固定狀態(tài):

1)各接線端子是否接線良好

2)機(jī)器人本體的底座是否固定良好

五,KUKA庫(kù)卡機(jī)器人電池:機(jī)器人本體電池是否需要更換,如電池達(dá)到使用期限,必須更換專(zhuān)用電池.

六,檢查庫(kù)卡機(jī)器人零位.

七,庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)檢查機(jī)器人各軸,加潤(rùn)滑油脂.

八,檢查機(jī)器人各軸限位擋塊是否磨損，以防意外導(dǎo)致的重大事故.