FANUC發(fā)那科常見(jiàn)故障代碼故障分析及解決方法

伺服－001 操作面板緊急停止
SRVO－001 Operator panel E-stop

現(xiàn)象： 按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或者配電盤(pán)上的 LED（綠色）熄滅時(shí)，主板（JRS11）
－配電盤(pán)（JRS11）之間的通信有異常，可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤(pán)不良、或主板不良。

解決方法：

1）解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。

2）確認(rèn)面板開(kāi)關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，

則更換電纜。
3）如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒(méi)有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換
開(kāi)關(guān)單元或操作面板。
4）更換配電盤(pán)。
5）更換連接配電盤(pán)（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。

注：SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或RDY LED熄滅時(shí)，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面

伺服-280 SVOFF輸入

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伺服 － 002 示教操作盤(pán)緊急停止
SRVO － 002 Teach pendant E-stop 
現(xiàn)象：按下了示教操作盤(pán)的緊急停止按扭。
解決方法：

1）解除示教操作盤(pán)的緊急停止按扭。
2）更換示教操作盤(pán)。

伺服 － 021 SRDY 斷開(kāi)（組：i 軸：j）
SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j) 
現(xiàn)象：當(dāng) HRDY 斷開(kāi)時(shí)，雖然沒(méi)有其他發(fā)生報(bào)警的原因，SRDY 處在斷開(kāi)狀態(tài)。
（所謂 HRDY，就是主機(jī)相對(duì)于伺服發(fā)出接通還是斷開(kāi)伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào)。
SRDY 是伺服相對(duì)于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號(hào)。
雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)
警，如果檢測(cè)出伺服放大器的報(bào)警，主機(jī)端就不會(huì)發(fā)出此報(bào)警（SRDY 斷開(kāi)）。也即，此報(bào)
警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。）
解決方法：

1）確認(rèn)緊急停止單元 CP2、CRM64、CNMC3、伺服放大器 CRM64 已經(jīng)切實(shí)連接。

2）存在著電源瞬時(shí)斷開(kāi)的可能性。確認(rèn)是否存在電源的瞬時(shí)斷開(kāi)。

3）更換緊急停止單元。

4）換伺服放大器。