宿遷KUKA庫卡機器人原點丟失故障如何進行操作處理

宿遷KUKA庫卡機器人原點丟失故障如何進行操作處理

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KUKA庫卡機器人原點丟失故障分析維修

庫卡機器人故障信息(軟件限位開關(guān)+A3)，不能回到原點，怎么解決處理？

1.先將機器人KCP操作板上工作模式開關(guān)選擇到示教方式

2.觀察擰緊軸回零時是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按頁面切換鍵 打開資源管理器，觀察顯示器底部菜單選項，操作退出當前產(chǎn)品加工程序選擇回零程序。

3.一直按住手動電源開關(guān)（KCP操作板背面3個白色按鍵任意一個均可），同時按住程序向前綠色鍵 直至機器人回到原點不動，回零結(jié)束后機器人擰緊機操作對話界面（ 西門子顯示屏）右上角會顯示綠色回零字符標志。

4.如果干涉先按下述方式移動到安全位置再按步驟2和3回零，首先按下左側(cè)豎排白色按鍵的第一個按鍵，選擇手動移動方式中的+—號方式。

宿遷KUKA庫卡機器人原點丟失故障如何進行操作處理總結(jié)：以上是KUKA庫卡機器人原點丟失故障的分析維修方法，可以更好進行的機器人故障維修，如若出現(xiàn)機器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進行維修。

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