FANUC機(jī)器人 R-2000iC全軸零點位置標(biāo)定

FANUC機(jī)器人 R-2000iC全軸零點位置標(biāo)定詳情如下：

全軸零點位置標(biāo)定（對合標(biāo)記零點標(biāo)定）是在所有軸零度位置進(jìn)行的零點標(biāo)定。機(jī)器人的各軸，都賦予零位標(biāo)記（對合標(biāo)記）。通過這一標(biāo)記，將機(jī)器人移動到所有軸零度位置后進(jìn)行零點標(biāo)定。

全軸零點位置標(biāo)定通過目測進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以不能期待零點標(biāo)定的精度。應(yīng)將零位零點標(biāo)定作為一時應(yīng)急的操作來對峙。

全軸零點位置標(biāo)定

1. 按下“MENU”（菜單）鍵，顯示出畫面菜單。

2. 按下“0 下頁”，選擇“6 系統(tǒng)”。

3. 按下F1“類型”，顯示出畫面切換菜單。

4. 選擇“零點標(biāo)定/校準(zhǔn)”。出現(xiàn)位置調(diào)整畫面。

5. 以點動方式移動機(jī)器人，使其成為零點標(biāo)定姿勢。請在解除制動器控制后進(jìn)行操作。

注釋：

按照如下所示方式改變系統(tǒng)變量，即可解除制動器控制。

$PARAM_GROUP.$SV_OFF_ALL   :FALSE

$PARAM_GROUT.$SV_OFF_ENB[*]  :FALSE[所有軸]

改變系統(tǒng)變量后，務(wù)必重新接通控制裝置的電源。

6. 選擇“2 全軸零點位置標(biāo)定”，按下 F4 “是”。

7. 選擇“7 更新零點標(biāo)定結(jié)果”，按下 F4 “是”。進(jìn)行位置調(diào)整�；蛘咧匦陆油�電源，同樣也進(jìn)行位置調(diào)整。

8. 在位置調(diào)整結(jié)束后，按下 F5 “完成”。

9. 恢復(fù)制動器控制原先的設(shè)定，重新通電。